El famoso cómico estadounidense nació de Scott Matthew Davidson (padre) y Amy Waters Davidson (madre) en Staten Island, Nueva York, Estados Unidos. Sin embargo, el cómico Davidson es estadounidense, por lo que la mayoría de la gente lo confunde con blanco por su color de piel y con negro por su aspecto.
Por parte de madre, Pete es principalmente de ascendencia irlandesa, con raíces alemanas, inglesas y escocesas. Sus abuelos (los padres de Amy), Rebecca y Peter Waters, nacieron en familias de ascendencia irlandesa, pero su abuela tenía rasgos de herencia alemana, inglesa y escocesa de sus antepasados maternos.
Además, Pete es medio judío, ya que su padre, Scott, procede en su mayor parte de ascendencia judía. El padre de Scott (y abuelo paterno de Pete), Stephen Davidson, desciende de las comunidades judías asquenazíes de Polonia, Rusia y Rumanía, y es judío, alemán, italiano e irlandés, porque su padre era principalmente judío y descendiente de italianos, irlandeses y alemanes.