O famoso comediante americano nasceu em Staten Island, Nova Iorque, Estados Unidos, filho de Scott Matthew Davidson (pai) e Amy Waters Davidson (mãe). No entanto, o comediante Davidson é americano, pelo que a maioria das pessoas o confunde com branco, devido à sua cor de pele, e com negro, devido à sua aparência.
Do lado materno, Pete é principalmente de ascendência irlandesa com raízes alemãs, inglesas e escocesas. Os seus avós (os pais de Amy), Rebecca e Peter Waters, nasceram ambos em famílias com ascendência irlandesa. No entanto, a sua avó tinha pedaços de ascendência alemã, inglesa e escocesa dos seus antepassados maternos.
O pai de Scott (e avô paterno de Pete), Stephen Davidson, descende das comunidades judaicas Ashkenazi da Polónia, da Rússia e da Roménia. É judeu, alemão, italiano e irlandês, porque o seu pai era principalmente judeu e descendente de italianos, irlandeses e alemães.